Abdullah, Abdullah. “Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer Dan Sensor Halangan Ultrasonic Pada Aplikasi Robot Berkaki Dua”. Sinkron : jurnal dan penelitian teknik informatika 1, no. 2 (April 30, 2017). Accessed April 25, 2026. https://www.jurnal.polgan.ac.id/index.php/sinkron/article/view/30.