Abdullah, A. “Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer Dan Sensor Halangan Ultrasonic Pada Aplikasi Robot Berkaki Dua”. Sinkron : Jurnal Dan Penelitian Teknik Informatika, vol. 1, no. 2, Apr. 2017, https://www.jurnal.polgan.ac.id/index.php/sinkron/article/view/30.