Abdullah, A. (2017) “Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua”, Sinkron : jurnal dan penelitian teknik informatika, 1(2). Available at: https://www.jurnal.polgan.ac.id/index.php/sinkron/article/view/30 (Accessed: 25April2026).