ABDULLAH, A. Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua. Sinkron : jurnal dan penelitian teknik informatika, [S. l.], v. 1, n. 2, 2017. Disponível em: https://www.jurnal.polgan.ac.id/index.php/sinkron/article/view/30. Acesso em: 25 apr. 2026.